Смотрим видео из videoguides до момента с установкой клиппера и флуида. Далее:
cd ~/klipper/ make clean make menuconfig
Для подключения через UART:
и далее
make
Прошивка для самой платы принтера будет лежать по пути /klipper/out/klipper.bin Надо закинуть на карту памяти и дать имя как у родной прошивки FBG6 или Reborn2. Вставить карту и включить принтер. На экране принтера проползёт полоска обновления и, подождав пол минуты, выключаем принтер по питанию.
Продолжаем с Orange PI. Редактируем файл
/boot/orangepiEnv.txt
или
/boot/armbianEnv.txt
любимым юникс-редактором, например nano или vim Находим строку overlays и убеждаемся, что там прописан наш UART:
overlays=uart3
Сохранив файл выключаем Orange PI.
sudo shutdown -h now
Как погаснет зеленый светодиод, отключаем питание Orange Pi.
Далее физически подключаем принтер к Orange Pi. Для подключения по UART вытаскиваем WiFi-модуль (он все равно больше не нужен, загрузка файлов будет происходить через сетевой интерфейс Orange Pi) из платы принтера и подключаемся в соответствии со схемами ниже:
Должно получиться как на фото ниже (на примере FBG6):
Включаем Orange Pi, затем принтер.
В конфиге клиппера прописать
serial: /dev/ttyS3
и всё должно заработать.