Итак, собрав все необходимое приступаем к установке. В первую очередь нужно скачать образ будущей системы, переходим на сайт https://www.armbian.com/orangepi3-lts/ и скачиваем образ.

Важно! По состоянию на 15.09.2022г последняя версия armbian 22.08 Jammy имеет проблемы с wi-fi подключением, поэтому рекомендуется скачивать предыдущую версию, внизу страницы другие закачки и там Bullseye. Инструкция актуальна для этой версии. ( файл называется Armbian_22.08.1_Orangepi3-lts_bullseye_current_5.15.63.img)

Скачиваем файл, распаковываем, вставляем флешку через адаптер в USB.

Запускаем balenaetcher, выбираем распакованный образ, выбираем нашу флешку и нажимаем Flash!

Дожидаемся окончания процесса, безопасно извлекаем накопитель.

Берем одноплатник: вставляем флешку, подключаем клавиатуру, монитор, подаем питание - ждем!

После загрузки, следуем по шагам инсталлятора, а именно:

  Задаем пароль администратора и повторяем его,
  нажатием на цифру 1 выбираем bash,
  создаем пользователя klipper,
  задаем пароль для него и повторяем
  

Далее, если orange pi подключена lan кабелем к роутеру, то следующего пункта не будет, если не подключена, то система задаст вопрос о подключении к wi-fi, нажимаем Y на клавиатуре и попадаем в меню настройки wi-fi.

Там все достаточно очевидно: выбираем сеть, вводим пароль сети, видим connected и выходим из интерфейса выбрав Quit.

Далее система сама определит страну по ip и предложит установить региональные локали, не вижу в этом смысла, поэтому вводим с клавиатуры 153, пропуская данный пункт.

Попадаем в систему под пользователем root, в целом первичная настройка закончена, но пока есть возможность, лучше сразу посмотреть ип адрес для дальнейшего подключения по ssh.

Вводим команду:

  ifconfig

В выдаче находим интерфейс wlan0, (eth0 если подключены кабелем) и смотрим в параметр inet, это будет адрес для подключения, на скрине это 10.12.20.123

Теперь можно отключать клавиатуру и монитор, так как последующие действия будут выполнены удаленно.

Альтернатива: если вдруг у Вас нет юсб клавиатуры или монитора\телевизора с hdmi, то, после записи образа диска на флешке находим файл /boot/armbian_first_run.txt.template и переименовываем его в /boot/armbian_first_run.txt

В самом файле находим и исправляем

  FR_net_wifi_ssid='MySSID'

  FR_net_wifi_key='MyWiFiKEY'

После чего сохраняем файл, вставляем флешку, запускаем orange и тут нужно будет зайти на Ваш роутер и посмотреть какой ip адрес получила orange pi, после чего подключиться по ssh под пользователем root и без пароля, либо с паролем 1234 (не проверял, описано по документации) Также могут быть проблемы с отображением накопителя в операционных системах семейства windows, в этом случае дополнительно нужно выполнить действия по статье https://losst.ru/podklyuchenie-ext4-v-windows

Скачиваем putty, добавляем туда подключение ssh по ip адресу из этапа 2, используя заданный ранее пароль.

Далее рекомендуется отключить запрос sudo пароля, делать необязательно, но в некоторых местах меньше придется вводить пароль суперпользователя.

редактируем файл командой:

  sudo nano /etc/sudoers

откроется файл, в котором нужно найти строки

     # Allow members of group sudo to execute any command
     %sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

и привести их к виду:

     # Allow members of group sudo to execute any command
     %sudo   ALL=NOPASSWD: ALL

После чего сохраняем изменения нажатием Ctrl+O и выходим Ctrl+X

Обновляем пакеты командами:

  sudo apt-get update

  sudo apt-get upgrade

А также устанавливаем недостающие пакеты (по идее скрипт должен подтянуть их автоматически, но пусть будет)

  sudo apt-get install zlib1g-dev libjpeg-dev

После чего выполняем дальнейшую установку с помощью скрипта KIAUH (огромная благодарность th33xitus - его разработчику :

скачиваем сам скрипт с гитхаба:

  git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

переходим в скачанную папку

  cd kiauh

делаем все скрипты исполняемыми

  chmod +x kiauh.sh scripts/*

и запускаем сам скрипт

  ./kiauh.sh

В целом в работе скрипта нет ничего сложного, но как всегда есть нюансы.

Для начала выбираем, что именно мы будем делать - вводим цифру 1 и нажимаем Enter.

В следующем окне поочередно выбираем и устанавливаем

1) [Klipper] (при запроси версии питона выбираем 2) [Python 3.x] (experimental))

количество инстансов - 1

2) [Moonraker]

после установки Moonraker уже можно проверить, все ли идет хорошо, так как в консоли высветится Ваш ип адрес и порт, можно перейти по нему в браузере и посмотреть все ли хорошо. Картина, как на скринах ниже.

3) [Mainsail]

При установке спросит про поддержку вебкамеры - у меня она будет, поэтому выбираю да.

На вопрос о рекомендуемых макросах - тоже да (больше не меньше)

После установки появятся ссылки на стрим с камеры, но так как камеры у нас пока нет, то игнорируем их, а вот что стоит попробовать - так это перейти по адресу orange pi и проверить загружается ли интерфейс.

Все хорошо, двигаемся дальше.

4) [Fluidd]

На тему выбора веб интерфейса сломано много копий, я считаю, что нужно брать по максимуму, что-то удобнее в одном, что-то в другом. Поэтому предлагаю установить оба интерфейса.

Выбираем цифру 4, на что система скажет, что у нас уже есть веб интерфейс и предложит выбрать другой порт, выберем 81 После установки также проверяем открытие, добавив в адрес порт 81 через двоеточие.

Нажимаем B, чтобы вернуться на предыдущий экран и видим следующее.

Я использую, наверное, самую популярную и доступную камеру - Logitech C270. Её настройка максимально проста:

с отключенной камерой проверяем доступные видеоисточники

  ls /dev/video*

у меня он один:

затем подключаем камеру к usb порту orangepi после чего проверяем снова.

При подключении камеры добавилось еще 2 источника, с другими камерами проблема может быть в отсутствии драйвера, поэтому нужно уточнять в каждом отдельном случае. Открываем на редактирование конфигурацию камеры:

  nano ~/klipper_config/webcam.txt

правим строки:

  camera="usb"

  camera_usb_options="-d /dev/video1 -r 1280x720"

Должно получиться, как на скрине ниже

Ключ -r 1280×720 добавлен потому, что я знаю, что камера может снимать в таком разрешении, если что-то не работает, лучше попробовать без него. Также у камеры добавляется 2 порта: video1 и video2, работает только на одном, но тут тоже иногда приходится экспериментировать.

После чего сохраняем Ctrl+O, выходим Ctrl+X

Рестартим вебкам сервис

  sudo systemctl restart webcamd

Далее можно в браузере перейти по ссылке http://х.х.х.х:8080 где х.х.х.х ip адрес orange pi и убедиться, что есть картинка.

теперь добавляем камеры в веб интерфейсы:

Mainsell

Fluidd

Дальнейшие настройки проблематично сделать без принтера, поэтому здесь пока ничего нет, но думаю в будущем появится информация о том как собрать прошивку под flying bear ghost 6, подключить его к orande pi и т.д.

У orange pi 3 lts есть встроенная память, которой было бы неплохо воспользоваться. Но тут есть некая вариативность. Дело в том, что нижеследующая команда переносит систему с флешки на встроенную память. То есть по сути на флешке остается резервная копия системы, которую потом можно снова перенести с флешки.

Вариативность заключается в том, что этот этап можно сделать сразу после пункта 2, сохранив на флешке «голую систему», либо после всех настроек.

Выполняем команду

  sudo nand-sata-install
  

Тут два варианта, выбираем первый, чтобы перенести на eMMC и бутлодер и систему. Скрипт предупредит о том, что со встроенной флешки будет все удалено, соглашаемся, выбираем файловую систему ext4 и начинаем процесс.

Процесс занимает какое-то время, после чего соглашаемся с предложением выключить систему.

Достаем флешку, при отсутствии флешки система грузится из встроенной памяти, ждем загрузку и проверяем, что все работает.