Смотрим видео из videoguides до момента с установкой клиппера и флуида. Далее:

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Для подключения через UART:

и далее

make

Прошивка для самой платы принтера будет лежать по пути /klipper/out/klipper.bin Надо закинуть на карту памяти и дать имя как у родной прошивки FBG6 или Reborn2. Вставить карту и включить принтер. На экране принтера проползёт полоска обновления и, подождав пол минуты, выключаем принтер по питанию.

Продолжаем с Orange PI. Редактируем файл

/boot/orangepiEnv.txt

или

/boot/armbianEnv.txt

любимым юникс-редактором, например nano или vim Находим строку overlays и убеждаемся, что там прописан наш UART:

overlays=uart3

Сохранив файл выключаем Orange PI.

sudo shutdown -h now

Как погаснет зеленый светодиод, отключаем питание Orange Pi.

Далее физически подключаем принтер к Orange Pi. Для подключения по UART вытаскиваем WiFi-модуль (он все равно больше не нужен, загрузка файлов будет происходить через сетевой интерфейс Orange Pi) из платы принтера и подключаемся в соответствии со схемами ниже:

Должно получиться как на фото ниже (на примере FBG6):

Включаем Orange Pi, затем принтер.

В конфиге клиппера прописать

serial: /dev/ttyS3

и всё должно заработать.