Вот в этой статье подробно описан процесс установки и настройки блтач: https://github.com/FB-G6/Marlin/wiki/Работа-с-BLTouch

В этом же репозитории можно найти прошивку с поддержкой блтач (https://github.com/FB-G6/Marlin/releases)

Первое уточнение - правильную модель крепления на сток голову нужно качать тут fan-optimizer.zip

Второе уточнение - статья рассматировает установку блтач на сток голову, точно так же датчик можно установить и на кастом головы, рассмотренные в разделе модификаций головы, только X и Y offset датчика могут отличаться от указанных в статье