Смотрим видео из [[klipper:videoguides]] до момента с установкой клиппера и флуида. Далее:

<code bash>
cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig
</code>


Для подключения через UART:

{{ :klipper:uart:uart3.jpg? |}}

и далее

<code bash>
make
</code>

Прошивка для самой платы принтера будет лежать по пути **/klipper/out/klipper.bin**
Надо закинуть на карту памяти и дать имя как у родной прошивки FBG6 или Reborn2. 
Вставить карту и включить принтер. На экране принтера проползёт полоска обновления и,
подождав пол минуты, выключаем принтер по питанию.

Продолжаем с Orange PI.
Редактируем файл <code>/boot/orangepiEnv.txt</code> или <code>/boot/armbianEnv.txt</code> любимым
 юникс-редактором, например **nano** или **vim**
Находим строку **overlays** и убеждаемся, что там прописан наш UART:
<code cfg>
overlays=uart3
</code>

Сохранив файл выключаем Orange PI.
<code bash>
sudo shutdown -h now
</code>
Как погаснет зеленый светодиод, отключаем питание Orange Pi.

Далее физически подключаем принтер к Orange Pi.
Для подключения по UART вытаскиваем WiFi-модуль (он все равно больше не нужен, загрузка файлов будет
происходить через сетевой интерфейс Orange Pi) из платы принтера и подключаемся в соответствии со схемами ниже:

{{ :klipper:uart:uart4.jpg?400 |}}
{{ :klipper:uart:uart5.jpg?400 |}}

Должно получиться как на фото ниже (на примере FBG6):

{{ :klipper:uart:printer_end.jpg?400 |}}
{{ :klipper:uart:orange_end.jpg?400 |}}

Включаем Orange Pi, затем принтер.
 
В конфиге клиппера прописать <code>serial: /dev/ttyS3</code> и всё должно заработать.