====== Настройка Klipper для 3D-принтера FlyingBear Ghost 6 с подключением по USB ======

<WRAP center round tip 60%>
одноплатник - одноплатный компьютер типа Raspbery Pi или Orange Pi (рекомендуется Orange Pi 3 LTS)
</WRAP>


Опустим установку Klipper на одноплатник, про это есть много гайдов (например [[https://klipper.wiki/home/initial/base|этот]], она не зависит от подключаемого принтера.

Итак, исходное положение, вы установили Klipper на одноплатник и рядом у вас стоит Flying Bear Ghost 6.

===== Сборка прошивки для принтера =====
Необходимо скомпилировать прошивку под ваше подключение, если вы подключаетесь по UART, то вы, скорее всего, уже сами все знаете :) - эта инструкция не для вас. 
если вы подключаетесь по USB то процесс настройки конфига прошивки и ее сборка следующие:

  * в шелле (командной строке linux'a на одноплатнике) пишем команды:

<code bash>
cd ~klipper
make clean
make menuconfig
</code>

запустится псевдографический менеюшечный интерфейс для настройки конфигурации, выглядит так:

{{ :klipper:fbg6_usb_setup:menuconfig.png?nolink |}}

Плата (модель процессора/Processor model) должна быть указана **__407__**

Bootloader (загрузчик) - **__48Kb__**

Интерфейс соединения - **__USB__**

Выбрав вышеуказанные настройки, выходим из конфигуратора, сохранившись.

  * далее нам надо собрать прошивку. Для этого последовательно запускаем две команды и ждем их выполнения

<code bash>
make clean

make
</code>

    * Переходим в каталог, в который скомпилировалась прошивка ''cd ~/klipper/out'' и смотрим там листинг файлов ''ls -la''. Там должен быть файл с именем ''klipper.bin''.
Скачиваем его к себе (по scp или sftp - как это сделать, оставим вне этой инструкции) и переименовываем в ''Robin_nano_4.bin''.

Должно получиться что-то вроде картинки справа.

{{ :klipper:fbg6_usb_setup:firmware_thumbnail.png?nolink|}}

В имени файла не надо проявлять никакой самодеятельности, указанное имя должно работать. Однако, бывали случаи, когда получалось с ''firmware.bin''. Также, в принципе, можно взять чужой файл прошивки, но необходимо быть точно уверенным, что он сделан для того же принтера, а также типа и операционной системы одноплатника. Прошивка собирается на том железе, на котором будет работать. Поэтому способ 'взять у друга' нежелательный и извинит вас только то, что у вас лапки. :o)

===== Закачиваем прошивку в принтер =====
Итак, загружаем получившийся файл на флешку, выключаем принтер, вставляем в него флешку, включаем... ждем пару минут для уверенности, выключаем принтер и вынимаем (!) флешку. 

Profit! Поздравляю, у вас <del>три</del>клиппер!

Теперь осталось несколько штрихов, чтобы начать свою первую печать.

===== Настраиваем конфигурационный файл ======

Практически готовый конфиг можно скачать здесь -> [[https://github.com/flyingbear-reborn2/wiki/blob/main/FBG6/printer.cfg|printer.cfg]] 

Но этого мало, для того, чтобы все заработало, надо правильно указать интерфейс соединения.

  * Находим файл устройства (для этого принтер уже должен быть подключен шнурком по USB и включен). 

На одноплатнике выполняем:

<code bash>ls /dev/serial/by-path/*</code>
(также можно использовать ''/dev/serial/by-id/'')

должны увидеть что-то типа такого:

''/dev/serial/by-path/platform-5101400.usb-usb-0:1:1.0''

  * Ищем в printer.cfg строчку [mcu]

и записываем (через веб-интерфейс клиппера, который уже должен работать или открыв файл своим любимым unix-редактором vi.. ну или nano на худой конец.. а, да, можно скачать конфиг к себе на компьютер, отредактировать и закачать обратно, но в этом случае вы рискуете его запороть виндовыми редакторами (в юниксе принято в конце строки добавлять только возврат каретки (cr), а в винде еще и перевод строки (cr/lf) :) ) туда то, что мы увидели на предыдущем шаге:

''serial: /dev/serial/by-path/platform-5101400.usb-usb-0:1:1.0''

Сохраняемся и мы готовы. Теперь надо все перезапустить для уверенности.

Когда все загрузится, мы можем уже зайти в веб-интерфейс Klipper на нашем одноплатнике.

Если вы все сделали правильно, то внутренний объём принтера осветится неземным светом стоковой светодиодной ленты, поздравьте себя чаем с плюшкой. Но перед этим найдите раздел макросы и тыкните на PID_B, подождите около 5 минут, и потом PID_E (и тоже подождите 5 минут) для регулировки термисторов у стола и экструдера. 

Вот теперь вы справились, добро пожаловать в мир  в котором нет пределов совершенству, теперь вы не сможете остановиться в улучшении своего принтера. 



Основано на конфиге и изысканиях от [[https://t.me/Jura_Alekseev|Юрия Алексеева]], проверка на практике, дополнения в конфиг и авторство текста принадлежит [[https://t.me/Tom_Tomich|Tom_Tomich]], редактировал и верстал [[https://t.me/Korxif|Korxif]]

Исправления, уточнения и улучшения, а также и вопросы с радостью принимаются на [[https://t.me/fbg5_waiters|нашем телеграм-канале]].